L’agilité du robot Atlas est bluffante
- L’agilité du robot Atlas est de plus en plus bluffante ! Octobre 77aH*/ 2022
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Le robot humanoïde Atlas a appris de nouvelles compétences. Dans sa dernière vidéo, Boston Dynamics montre le savoir-faire de son robot-gymnaste, désormais capable de déplacer des objets grâce à ses nouvelles « mains », tout en effectuant des mouvements compliqués.
D’après Futura-sciences.com, assistant de chantier n’est peut-être pas le rôle qui convient le mieux à un robot ultrasophistiqué, mais il permet à Boston Dynamics de démontrer les dernières avancées d’un de ses robots. L’entreprise, plus connue pour son robot-chien Spot, vient de publier une nouvelle vidéo de son robot humanoïde Atlas.
Le bipède robotique, présenté pour la première fois en 2013, mesure un mètre et demi, et pèse 89 kilogrammes. Doté de 28 articulations hydrauliques, il peut courir jusqu’à 2,5 m/s (9 km/h). La firme avait précédemment démontré son incroyable agilité dans une série de vidéos où il faisait de la gymnastique, dansait le rock ou encore pratiquait le parkour. Cette fois, il est sur un chantier et équipé de pinces en guise de mains.
Le robot désormais capable de manipuler le monde qui l’entoure
C’est la première fois que Boston Dynamics montre Atlas en train de manipuler des objets autres que des boîtes en carton. Le robot ramasse une planche et la pose afin de pouvoir accéder à un échafaudage. Il ramasse ensuite un sac au sol, marche sur la planche, puis lance le sac à une personne se tenant en haut. Ensuite, il pousse un caisson pour pouvoir descendre et termine par un saut périlleux avec rotation à 540 degrés.
À la différence du numéro de danse, Atlas a dû prendre en compte le monde qui l’entoure. De plus, certains objets se déplacent, contrairement au parkour, et il doit réaliser ses mouvements en ajustant son équilibre pour prendre en compte le poids de la planche ou le sac qu’il porte. Le robot n’a pas beaucoup changé au niveau matériel depuis la présentation de la nouvelle version en 2016. Atlas est une plateforme de recherche plutôt qu’un produit fini, et l’évolution de ses mouvements montre l’importance des algorithmes et les progrès réalisés dans ce domaine.
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